Στις 5 Οκτωβρίου 2021, το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο αποφάσισε τη σύσταση μόνιμης αντιπροσωπείας στη Συνέλευση Κοινοβουλευτικής Εταιρικής Σχέσης ΕΕ-Ηνωμένου Βασιλείου (D-UK).
Η Κοινοβουλευτική Συνέλευση ΕΕ-Ηνωμένου Βασιλείου θα περιλαμβάνει 35 μέλη από το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο (16 από την Ομάδα S&D) και το κοινοβούλιο του Ηνωμένου Βασιλείου (70 συνολικά).
Η D-UK συστάθηκε μετά την έναρξη ισχύος της Συμφωνίας Εμπορίου και Συνεργασίας (ΣΕΣ) ΕΕ-Ηνωμένου Βασιλείου. Το άρθρο 11 της Συμφωνίας προβλέπει την πιθανή σύσταση Κοινοβουλευτικής Συνέλευσης Εταιρικής Σχέσης ΕΕ-Ηνωμένου Βασιλείου που θα αποτελείται από μέλη του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και μέλη του Κοινοβουλίου του Ηνωμένου Βασιλείου.
Η αντιπροσωπεία θα ενημερώνεται για τις αποφάσεις του Συμβουλίου Εταιρικής Σχέσης ΕΕ-Ηνωμένου Βασιλείου και θα διατυπώνει συστάσεις προς αυτό.