5. oktoobril 2021 otsustas Euroopa Parlament luua alalise delegatsiooni ELi-Ühendkuningriigi parlamentaarse partnerluse assamblee (D-UK) juurde.
ELi-Ühendkuningriigi Parlamentaarne Assamblee koosneb Euroopa Parlamendi (16 fraktsiooni S&D) ja Ühendkuningriigi parlamendi (kokku 70 liiget) mõlemast 35 liikmest.
Ühendkuningriigi parlamentaarne assamblee loodi pärast ELi-Ühendkuningriigi kaubandus- ja koostöölepingu jõustumist. Lepingu artiklis 11 on sätestatud ELi-Ühendkuningriigi parlamentaarse partnerluse assamblee võimalik loomine, mis koosneb Euroopa Parlamendi ja Ühendkuningriigi parlamendi liikmetest.
Delegatsiooni teavitatakse ELi-Ühendkuningriigi partnerlusnõukogu otsustest ja see annab talle soovitusi.