Euroopan parlamentti päätti 5. lokakuuta 2021 pysyvän valtuuskunnan perustamisesta EU:n ja Yhdistyneen kuningaskunnan parlamentaariseen edustajakokoukseen (D-UK).
EU:n ja Yhdistyneen kuningaskunnan parlamentaariseen edustajakokoukseen kuuluu kumpikin 35 jäsentä Euroopan parlamentista (16 S&D-ryhmästä) ja Yhdistyneen kuningaskunnan parlamentista (yhteensä 70 jäsentä).
D-UK perustettiin EU:n ja Yhdistyneen kuningaskunnan välisen kauppa- ja yhteistyösopimuksen (TCA) voimaantulon jälkeen. Sopimuksen 11 artiklassa määrätään mahdollisuudesta perustaa EU:n ja Yhdistyneen kuningaskunnan parlamentaarinen edustajakokous, joka koostuu Euroopan parlamentin ja Yhdistyneen kuningaskunnan parlamentin jäsenistä.
Valtuuskunnalle tiedotetaan EU:n ja Yhdistyneen kuningaskunnan kumppanuusneuvoston päätöksistä ja se antaa sille suosituksia.
