Desde a sua criação em 2015, o Comité de Associação Parlamentar é um fórum central para o debate entre os deputados da UE e da Ucrânia e outros parceiros sobre a evolução da situação na Ucrânia e as relações bilaterais. Em estreita cooperação com outros órgãos parlamentares interessados, o comité contribui para a política da UE em relação à Ucrânia e desenvolve o diálogo político com o Verkhovna Rada, o parlamento unicameral da Ucrânia. Na sequência da invasão da Ucrânia pela Rússia em fevereiro de 2022, os deputados ucranianos têm também participado em várias reuniões de comissões no Parlamento Europeu, onde a guerra e as suas consequências foram debatidas.