Siden oprettelsen i 2015 har det parlamentariske associeringsudvalg været et centralt forum for drøftelser mellem parlamentarikere fra EU og Ukraine og andre partnere om udviklingen i Ukraine og om bilaterale forbindelser. I tæt samarbejde med andre berørte parlamentariske organer giver udvalget input til EU's politik over for Ukraine og udvikler den politiske dialog med Verkhovna Rada, Ukraines etkammerparlament. Efter Ruslands invasion af Ukraine i februar 2022 har ukrainske parlamentarikere også deltaget i flere udvalgsmøder i Europa-Parlamentet, hvor krigen og dens konsekvenser blev diskuteret.