Η αντιπροσωπεία προωθεί εποικοδομητικές σχέσεις και ενισχυμένη συνεργασία με το Κοινοβούλιο της Νότιας Αφρικής. Σε συντονισμό με τον πρόεδρο της ομάδας ευρωπαϊκών υποθέσεων και τα μέλη του Κοινοβουλίου της Νότιας Αφρικής, καθορίζει την ημερήσια διάταξη των διακοινοβουλευτικών συναντήσεων ΕΕ-Νότιας Αφρικής, οι οποίες πραγματοποιούνται μία φορά το χρόνο, εναλλάξ στο Στρασβούργο και το Κέιπ Τάουν. Θέματα κοινού ενδιαφέροντος, όπως τα ανθρώπινα δικαιώματα, η χρηστή διακυβέρνηση, η αναπτυξιακή συνεργασία, οι εμπορικές σχέσεις, η διαφάνεια και η δημοκρατία συζητούνται τακτικά από την αντιπροσωπεία και τους Νοτιοαφρικανούς ομολόγους της.