Delegationen främjar konstruktiva förbindelser och ett fördjupat samarbete med Sydafrikas parlament. I samordning med ordföranden för gruppen för Europafrågor och ledamöterna i Sydafrikas parlament fastställer delegationen dagordningen för de interparlamentariska mötena mellan EU och Sydafrika, som äger rum en gång om året, omväxlande i Strasbourg och Kapstaden. Ämnen av gemensamt intresse, såsom mänskliga rättigheter, god samhällsstyrning, utvecklingssamarbete, handelsförbindelser, öppenhet och demokrati, diskuteras regelbundet av delegationen och dess sydafrikanska motsvarigheter.