Valtuuskunta edistää rakentavia suhteita ja tiiviimpää yhteistyötä Etelä-Afrikan parlamentin kanssa. Valtuuskunta laatii yhdessä Eurooppa-asioiden valiokunnan puheenjohtajan ja Etelä-Afrikan parlamentin jäsenten kanssa EU:n ja Etelä-Afrikan parlamenttien välisten kokousten esityslistan. Kokoukset järjestetään kerran vuodessa vuorotellen Strasbourgissa ja Kapkaupungissa. Valtuuskunta ja sen eteläafrikkalaiset kollegat keskustelevat säännöllisesti yhteistä etua koskevista aiheista, kuten ihmisoikeuksista, hyvästä hallintotavasta, kehitysyhteistyöstä, kauppasuhteista, avoimuudesta ja demokratiasta.