2021 m. spalio 5 d. Europos Parlamentas nusprendė įsteigti nuolatinę delegaciją ES ir JK parlamentinės partnerystės asamblėjoje (D-UK).
ES ir JK parlamentinę asamblėją sudarys po 35 narius iš Europos Parlamento (16 iš S&D frakcijos) ir JK parlamento (iš viso 70 narių).
D-UK buvo įsteigta įsigaliojus ES ir JK prekybos ir bendradarbiavimo susitarimui (TCA). Susitarimo 11 straipsnyje numatyta galimybė įsteigti ES ir JK parlamentinę partnerystės asamblėją, kurią sudarytų Europos Parlamento nariai ir Jungtinės Karalystės parlamento nariai.
Delegacija bus informuojama apie ES ir JK partnerystės tarybos sprendimus ir teiks jai rekomendacijas.