Em 5 de outubro de 2021, o Parlamento Europeu decidiu criar a delegação permanente à Assembleia Parlamentar de Parceria UE-Reino Unido (D-UK).
A Assembleia Parlamentar UE-Reino Unido será composta por 35 membros do Parlamento Europeu (16 do Grupo S&D) e do Parlamento do Reino Unido (70 no total).
A D-UK foi criada na sequência da entrada em vigor do Acordo de Comércio e Cooperação UE-Reino Unido (ACC). O artigo 11.º do Acordo prevê a eventual criação de uma Assembleia Parlamentar de Parceria UE-Reino Unido, composta por deputados do Parlamento Europeu e por deputados do Parlamento do Reino Unido.
A delegação será informada das decisões do Conselho de Parceria UE-Reino Unido e apresentar-lhe-á recomendações.