2021. gada 5. oktobrī Eiropas Parlaments pieņēma lēmumu par pastāvīgās delegācijas izveidi ES un Apvienotās Karalistes Parlamentārajā partnerības asamblejā (D-UK).
ES un Apvienotās Karalistes Parlamentārajā asamblejā ir pa 35 deputātiem no Eiropas Parlamenta (16 no S&D grupas) un Apvienotās Karalistes parlamenta (kopā 70 deputāti).
D-UK tika izveidota pēc ES un Apvienotās Karalistes Tirdzniecības un sadarbības nolīguma (TCA) stāšanās spēkā. Nolīguma 11. pantā ir paredzēta iespēja izveidot ES un Apvienotās Karalistes Parlamentāro partnerības asambleju, kuras sastāvā būtu Eiropas Parlamenta deputāti un Apvienotās Karalistes parlamenta deputāti.
Delegācija tiks informēta par ES un Apvienotās Karalistes Partnerības padomes lēmumiem un sniegs tai ieteikumus.