Dne 5. října 2021 rozhodl Evropský parlament o zřízení stálé delegace do Parlamentního shromáždění partnerství EU a Spojeného království (D-UK).
Parlamentní shromáždění EU-UK bude zahrnovat po 35 členech z Evropského parlamentu (16 z frakce S&D) a parlamentu Spojeného království (celkem 70 členů).
D-UK bylo zřízeno po vstupu v platnost Dohody o obchodu a spolupráci mezi EU a Spojeným královstvím. Článek 11 dohody stanoví možnost zřízení Parlamentního shromáždění partnerství EU a Spojeného království složeného z poslanců Evropského parlamentu a poslanců parlamentu Spojeného království.
Delegace bude informována o rozhodnutích Rady partnerství EU a Spojeného království a bude jí předkládat doporučení.