Delegacijos, kurią sudaro trys jungtiniai parlamentiniai komitetai (ES ir Maroko, ES ir Tuniso bei ES ir Alžyro) ir trys tarpparlamentinės delegacijos (Mauritanijos ir Libijos), pagrindą sudaro parlamentinė diplomatija ir parlamentinis tarptautinių santykių plėtojimas. Magrebo delegacija taip pat atstovauja Europos Sąjungai Magrebo šalyse ir padeda propaguoti ES pamatines vertybes.
DMAG prisideda prie dvišalių ir regioninių santykių stiprinimo, taip pat sprendžia tokius aktualius klausimus kaip migracija, saugumas, ekonomikos augimas, aplinkos apsauga ir socialinis vystymasis, kurie daro vis didesnį tiesioginį poveikį piliečių gyvenimui abiejose Viduržemio jūros pakrantėse.
DMAG reguliariai rengia tarpparlamentinius susitikimus arba jungtinius parlamentinius susitikimus su kolegomis, kurie stiprina ES ir Magrebo šalių santykius, gerina tarpusavio supratimą ir padeda tiesti tiltus bei kurti ryšius tarp abiejų Viduržemio jūros pakrančių.
