Parlamentaarne diplomaatia ja rahvusvaheliste suhete parlamentaarne laiendamine on delegatsiooni keskmes, mis koosneb kolmest parlamentaarsest ühiskomisjonist (EL-Maroko, EL-Tuneesia ja EL-Alžeeria) ja kolmest parlamentidevahelisest delegatsioonist (Mauritaania ja Liibüa). Magribi delegatsioon esindab ka Euroopa Liitu Magribi riikides ja aitab edendada ELi põhiväärtusi.
DMAG aitab kaasa kahepoolsete ja piirkondlike suhete tugevdamisele, käsitledes ka selliseid aktuaalseid küsimusi nagu ränne, julgeolek, majanduskasv, keskkonnakaitse ja sotsiaalne areng, mis mõjutavad kodanike elu üha otsesemalt mõlemal pool Vahemerd.
DMAG korraldab regulaarselt parlamentidevahelisi kohtumisi või ühiseid parlamentaarsete kohtumisi partneritega, mis parandavad suhteid ELi ja Magribi riikide vahel, parandavad vastastikust mõistmist ning aitavad luua sildasid ja ühendusi Vahemere kahe kalda vahel.