A diplomacia parlamentar e a extensão parlamentar das relações internacionais estão no centro da delegação, que é composta por três Comissões Parlamentares Mistas (UE-Marrocos, UE-Tunísia e UE-Argélia) e três delegações interparlamentares (Mauritânia e Líbia). A delegação magrebina também representa a União Europeia nos países do Magrebe e ajuda a promover os valores fundadores da UE.
O DMAG contribui para o reforço das relações bilaterais e regionais, tratando também de questões actuais, como a migração, a segurança, o crescimento económico, a proteção do ambiente e o desenvolvimento social, que têm um impacto cada vez mais direto na vida dos cidadãos de ambos os lados do Mediterrâneo.
O DMAG realiza regularmente reuniões interparlamentares (IPM) ou reuniões parlamentares conjuntas (JPM) com os seus homólogos, que reforçam as relações entre a UE e os países do Magrebe, melhorando a compreensão mútua e ajudando a criar pontes e ligações entre as duas margens do Mediterrâneo.
