Jedro delegacije, ki jo sestavljajo trije skupni parlamentarni odbori (EU-Maroko, EU-Tunizija in EU-Alžirija) ter tri medparlamentarne delegacije (Mavretanija in Libija), sta parlamentarna diplomacija in parlamentarna razširitev mednarodnih odnosov. Magrebska delegacija tudi predstavlja Evropsko unijo v državah Magreba in pomaga spodbujati temeljne vrednote EU.
DMAG prispeva h krepitvi dvostranskih in regionalnih odnosov ter se ukvarja tudi z aktualnimi vprašanji, kot so migracije, varnost, gospodarska rast, varstvo okolja in socialni razvoj, ki vse bolj neposredno vplivajo na življenje državljanov na obeh straneh Sredozemlja.
DMAG redno organizira medparlamentarna srečanja (IPM) ali skupna parlamentarna srečanja (JPM) s sogovorniki, ki krepijo odnose med EU in državami Magreba, izboljšujejo medsebojno razumevanje ter pomagajo ustvarjati mostove in povezave med obema obalama Sredozemlja.
