Η κοινοβουλευτική διπλωματία και η κοινοβουλευτική επέκταση των διεθνών σχέσεων βρίσκονται στο επίκεντρο της αντιπροσωπείας, η οποία αποτελείται από τρεις μικτές κοινοβουλευτικές επιτροπές (ΕΕ-Μαρόκο, ΕΕ-Τυνησία και ΕΕ-Αλγερία) και τρεις διακοινοβουλευτικές αντιπροσωπείες (Μαυριτανία και Λιβύη). Η αντιπροσωπεία του Μαγκρέμπ εκπροσωπεί επίσης την Ευρωπαϊκή Ένωση στις χώρες του Μαγκρέμπ και συμβάλλει στην προώθηση των ιδρυτικών αξιών της ΕΕ.
Η DMAG συμβάλλει στην ενίσχυση των διμερών και περιφερειακών σχέσεων, ασχολούμενη επίσης με επίκαιρα θέματα, όπως η μετανάστευση, η ασφάλεια, η οικονομική ανάπτυξη, η προστασία του περιβάλλοντος και η κοινωνική ανάπτυξη, που επηρεάζουν όλο και πιο άμεσα τη ζωή των πολιτών και στις δύο πλευρές της Μεσογείου.
Η DMAG διοργανώνει τακτικά διακοινοβουλευτικές συναντήσεις (ΔΚΣ) ή κοινές κοινοβουλευτικές συναντήσεις (ΚΚΣ) με ομολόγους της, οι οποίες ενισχύουν τις σχέσεις μεταξύ της ΕΕ και των χωρών του Μαγκρέμπ, βελτιώνοντας την αμοιβαία κατανόηση και συμβάλλοντας στη δημιουργία γεφυρών και συνδέσμων μεταξύ των δύο άκρων της Μεσογείου.
