Jádrem delegace je parlamentní diplomacie a parlamentní rozšíření mezinárodních vztahů, které tvoří tři smíšené parlamentní výbory (EU-Maroko, EU-Tunisko a EU-Alžírsko) a tři meziparlamentní delegace (Mauritánie a Libye). Maghrebská delegace rovněž zastupuje Evropskou unii v zemích Maghrebu a pomáhá prosazovat základní hodnoty EU.
DMAG přispívá k posílení dvoustranných a regionálních vztahů a zabývá se rovněž aktuálními otázkami, jako je migrace, bezpečnost, hospodářský růst, ochrana životního prostředí a sociální rozvoj, které stále bezprostředněji ovlivňují život občanů na obou stranách Středozemního moře.
DMAG pořádá pravidelná meziparlamentní setkání (IPM) nebo společná parlamentní setkání (JPM) s partnery, která posilují vztahy mezi zeměmi EU a Maghrebu, zlepšují vzájemné porozumění a pomáhají vytvářet mosty a spojení mezi oběma břehy Středozemního moře.
