Jadrom delegácie je parlamentná diplomacia a parlamentné rozšírenie medzinárodných vzťahov, ktoré tvoria tri spoločné parlamentné výbory (EÚ-Maroko, EÚ-Tunisko a EÚ-Alžírsko) a tri medziparlamentné delegácie (Mauritánia a Líbya). Delegácia Maghrebu tiež zastupuje Európsku úniu v krajinách Maghrebu a pomáha presadzovať základné hodnoty EÚ.
DMAG prispieva k posilňovaniu bilaterálnych a regionálnych vzťahov a zaoberá sa aj aktuálnymi otázkami, ako sú migrácia, bezpečnosť, hospodársky rast, ochrana životného prostredia a sociálny rozvoj, ktoré majú čoraz bezprostrednejší vplyv na život občanov na oboch stranách Stredozemného mora.
DMAG pravidelne organizuje medziparlamentné stretnutia (IPM) alebo spoločné parlamentné stretnutia (JPM) s partnermi, ktoré zlepšujú vzťahy medzi krajinami EÚ a Maghrebu, zlepšujú vzájomné porozumenie a pomáhajú vytvárať mosty a prepojenia medzi oboma brehmi Stredozemného mora.
