Diplomația parlamentară și extinderea parlamentară a relațiilor internaționale se află în centrul delegației, care este compusă din trei comisii parlamentare mixte (UE-Maroc, UE-Tunisia și UE-Algeria) și trei delegații interparlamentare (Mauritania și Libia). Delegația Maghreb reprezintă, de asemenea, Uniunea Europeană în țările din Maghreb și contribuie la promovarea valorilor fondatoare ale UE.
DMAG contribuie la consolidarea relațiilor bilaterale și regionale, abordând, de asemenea, probleme de actualitate, precum migrația, securitatea, creșterea economică, protecția mediului și dezvoltarea socială, care au un impact din ce în ce mai direct asupra vieții cetățenilor de pe ambele maluri ale Mediteranei.
DMAG organizează în mod regulat reuniuni interparlamentare (IPM) sau reuniuni parlamentare comune (JPM) cu omologii săi, care consolidează relațiile dintre UE și țările din Maghreb, îmbunătățind înțelegerea reciprocă și contribuind la crearea de punți și conexiuni între cele două maluri ale Mediteranei.
