Delegācijas pamatā ir parlamentārā diplomātija un starptautisko attiecību paplašināšana parlamentārā līmenī, un tās sastāvā ir trīs apvienotās parlamentārās komitejas (ES-Marokas, ES-Tunisijas un ES-Alžīrijas) un trīs starpparlamentārās delegācijas (Mauritānijas un Lībijas). Magribas delegācija arī pārstāv Eiropas Savienību Magribas valstīs un palīdz popularizēt ES pamatvērtības.
DMAG palīdz stiprināt divpusējās un reģionālās attiecības, risinot arī tādus aktuālus jautājumus kā migrācija, drošība, ekonomiskā izaugsme, vides aizsardzība un sociālā attīstība, kas arvien tiešāk ietekmē iedzīvotāju dzīvi abās Vidusjūras pusēs.
DMAG regulāri rīko starpparlamentāras sanāksmes (IPM) vai Apvienotās parlamentārās sanāksmes (JPM) ar kolēģiem, kas uzlabo attiecības starp ES un Magribas valstīm, uzlabojot savstarpējo sapratni un palīdzot veidot tiltus un saiknes starp abiem Vidusjūras krastiem.
