Parlamentaarinen diplomatia ja kansainvälisten suhteiden parlamentaarinen laajentaminen ovat keskeisellä sijalla valtuuskunnassa, joka koostuu kolmesta parlamentaarisesta sekavaliokunnasta (EU-Marokko, EU-Tunisia ja EU-Algeria) ja kolmesta parlamenttien välisestä valtuuskunnasta (Mauritania ja Libya). Maghreb-maiden valtuuskunta edustaa myös Euroopan unionia Maghreb-maissa ja auttaa edistämään EU:n perusarvoja.
DMAG edistää osaltaan kahdenvälisten ja alueellisten suhteiden parantamista ja käsittelee myös ajankohtaisia kysymyksiä, kuten muuttoliikettä, turvallisuutta, talouskasvua, ympäristönsuojelua ja sosiaalista kehitystä, jotka vaikuttavat yhä suoremmin kansalaisten elämään Välimeren molemmin puolin.
DMAG järjestää säännöllisesti parlamenttien välisiä kokouksia tai yhteisiä parlamentaarisia kokouksia, jotka edistävät EU:n ja Maghreb-maiden välisiä suhteita, parantavat keskinäistä ymmärtämystä ja auttavat luomaan siltoja ja yhteyksiä Välimeren molempien rantojen välille.
