Parlamentarisk diplomati och den parlamentariska utvidgningen av internationella förbindelser är kärnan i delegationen, som består av tre gemensamma parlamentarikerkommittéer (EU-Marocko, EU-Tunisien och EU-Algeriet) och tre interparlamentariska delegationer (Mauretanien och Libyen). Maghrebdelegationen företräder också Europeiska unionen i Maghrebländerna och bidrar till att främja EU:s grundläggande värderingar.
DMAG bidrar till att stärka de bilaterala och regionala förbindelserna och behandlar också aktuella frågor som migration, säkerhet, ekonomisk tillväxt, miljöskydd och social utveckling, som påverkar medborgarnas liv allt mer direkt på båda sidor av Medelhavet.
DMAG håller regelbundet interparlamentariska möten (IPM) eller gemensamma parlamentariska möten (JPM) med sina motparter, vilket förbättrar förbindelserna mellan EU och Maghrebländerna, ökar den ömsesidiga förståelsen och bidrar till att skapa broar och förbindelser mellan de två sidorna av Medelhavet.
